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● AWAITING_INPUT_
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A real-time particle engine built in C++17 to simulate over 100K SPH particles at 60 FPS. Features a highly optimized CPU reference using Verlet integration and spatial-hashing to reduce collision complexity from O(n²) to O(n). Packaged with a clean CMake build and an SFML viewer.
Implementation of Visual SLAM and path planning algorithms for autonomous search-and-rescue agents. Utilizing Isaac Sim for photorealistic environment training. Focus on sensor fusion (LiDAR + Camera) and traversability analysis.
High-throughput Proximal Policy Optimization (PPO) implementation written from scratch in JAX/Flax. Designed for massive parallelization across GPU cores to solve continuous control environments without 'stable-baselines' dependencies.
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